Unity3d 如何在45/30/15度曲线中移动对象？

我的游戏对象（比如说购物车）正在向某个方向移动，在某个点上它需要以拱形的方式从p1移动到p2（下图中的红色点，每个元素），而不仅仅是直线。就像在道路上转弯45度一样，alt文本（游戏是3d的）。

我掌握的可用信息如下：
startPos（Vector3），
endPos（矢量3），
角度（度），我知道转弯应该是多少度。将是15/30/45。
曲线的半径为2.5

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到目前为止，我只能把它移直。我使用的是

Vector.Lerp

。我的数学头脑糟透了，但我在想，也许我可以把曲线分成小块，然后直接在这些小块之间移动

大量的解决方案：关键词：你需要：插入一个圆周上的角度我将如何解决它：得到圆方程，然后根据速度在两点之间插值有一个可爱的函数旋转。。。你可以用这个来移动物品，因为已经移动了他的变形金刚，我不明白你是怎么找到只有两个点和一个半径的圆方程的。我看到两个圆可以由此定义。看，你不需要像@BugFinder提到的那样找到等式。你可以使用大量的解决方案：关键词：你需要：按角度插入一个圆圆周我将如何解决它：得到圆方程，然后根据速度在两点之间插值有一个可爱的函数旋转。。。你可以用这个来移动物品，因为已经移动了他的变形金刚，我不明白你是怎么找到只有两个点和一个半径的圆方程的。我看到两个圆可以由此定义。看，你不需要像@BugFinder提到的那样找到等式。你可以用