Unity3d 四元数旋转

我正在尝试跟随一些unity3d Exmaple为塔防风格的游戏编写c#脚本。我需要一个炮塔来“瞄准”另一个游戏对象。我发现的例子似乎不能解释不是0,0,0的原点。也就是说，当炮塔位于不同的位置时，它的瞄准基于一个起点，而不是其当前位置

它现在的表现：

在我正在使用的脚本中，如何提供有关炮塔当前位置的Quaternion.LookRotation信息，以便将其包含在计算中？脚本，函数，第59行：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TurretBehavior : MonoBehaviour {

public GameObject projectile;
public GameObject muzzleEffect;

public float reloadTime = 1f;
public float turnSpeed = 5f;
public float firePauseTime = .25f;

public Transform target;
public Transform[] muzzlePositions;
public Transform turretBall;

private float nextFireTime;
private float nextMoveTime;
private Quaternion desiredRotation;
private Vector3 aimPoint;

// Update is called once per frame
void Update () 
{
    if (target) 
    {
        if (Time.time >= nextMoveTime) 
        {
            CalculateAimPosition(target.position);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(turretBall.rotation, desiredRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);     
        }   

        if (Time.time >= nextFireTime) {
            FireProjectile();
        }
    }
}

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if (other.gameObject.tag == "TurretEnemy") 
    {
        nextFireTime = Time.time +(reloadTime *.5f);
        target = other.gameObject.transform;
            }

}

void OnTriggerExit(Collider other)
{
    if (other.gameObject.transform == target) {
        target = null;
            }
}

void CalculateAimPosition(Vector3 targetPosition)
{
    aimPoint = new Vector3 (targetPosition.x, targetPosition.y, targetPosition.z);
    desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimPoint);
}

void FireProjectile()
{
    nextFireTime = Time.time + reloadTime;
    nextMoveTime = Time.time + firePauseTime;

    foreach(Transform transform in muzzlePositions)
    {
        Instantiate(projectile, transform.position, transform.rotation);
    }
}
}

---

错误在于使用

该函数将两个

Vector3

作为输入，它们是世界空间中的前进方向（以及可选的上方向向量-默认

Vector3.up

），并返回表示此类参考帧方向的

四元数

而是提供一个世界空间位置作为输入（
targetPosition
），这毫无意义。意外地，在世界空间中表示的规范化位置向量是从原点到给定点的方向，因此，当塔放置在原点上时，它可以正常工作

需要用作LookRotation参数的是从塔到目标的世界空间方向：

Vector3 aimDir = (targetPosition - transform.position).normalized;
desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimDir );

非常感谢。这是一个非常明确的回应。说到对细节的关注，您甚至在编辑我的代码时编辑了对行号的引用。谢谢