Unity3d SetTransform导致运动对象旋转过快

这是基于我最近在这里提出的一个问题：

然而，给出的唯一响应中建议的代码不起作用。我一直在使用“SetTransform”方法，虽然它确实允许我将手移动到所需的位置，但旋转是疯狂的。手不停地旋转，尽管花了四天的大部分时间，我还是找不到解决办法

简言之，我所要做的就是将手设置为固定姿势（例如拳头），但让它随着实时手数据移动和旋转。我创建了一个方法（在上一个问题中有详细说明），该方法将手动重新计算关节的位置，以便在SetTransform导致这种疯狂旋转时将手置于姿势中。然而，由于必须变换手来旋转它，我仍然以疯狂的旋转结束，因此为了方便起见，我已切换回SetTransform方法

posedHand=PoseManager.LoadHandPose（mhd.LeftHand，int.Parse（“2”），transform）；
手h=新手（）；
if（posedHand！=null）
{
h、 抄袭（posedHand）；
h、 SetTransform（LiveData.LeftHand.PalmPosition.ToVector3（），LiveData.LeftHand.Rotation.ToQuaternion（））；
}

我真正想要的是一种方法，我可以将两个手对象传递到其中（一个是当前的“活动”手，另一个是所需的姿势），然后返回一个手对象，然后我可以渲染它

更新 根据要求，这里有我目前得到的和我想要实现的图像

当前：

目标：

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目标图像将显示固定姿势，在本例中，该姿势是在当前位置的拳头和活动手的旋转。这意味着我的手可以“张开”，但在屏幕上我会看到拳头在动。正如您从“当前”中看到的，SetTransform为我提供了正确的姿势和位置，但旋转异常。

这个问题已在其他地方得到解答

本质上，我必须创建一个函数，将姿势手作为参数，然后使用Hands.GetHand（Chiralty）从实时数据中获取位置和旋转，然后使用该数据将姿势手“设置变换”到新的位置和旋转

public static Hand TransformHandToLivePosition(Chirality handType, Hand poseHand)
    {
        Hand sourceHand = Hands.Get(handType);
        Hand mimicHand = null;

        if (poseHand == null && sourceHand != null && sourceHand.Fingers.Count > 0)
        {
            //poseHand = PoseManager.LoadHandPose(sourceHand, 2, this.transform, true);
        }

        if (poseHand != null && sourceHand != null)
        {
            // Copy data from the tracked hand into the mimic hand.
            if (mimicHand == null) { mimicHand = new Hand(); }

            mimicHand.CopyFrom(poseHand); //copy the stored pose in the mimic hand
            mimicHand.Arm.CopyFrom(poseHand.Arm); // copy the stored pose's arm into the mimic hand

            // Use the rotation from the live data
            var handRotation = sourceHand.Rotation.ToQuaternion();

            // Transform the copied hand so that it's centered on the current hands position and matches it's rotation.
            mimicHand.SetTransform(sourceHand.PalmPosition.ToVector3(), handRotation);
        }
        return mimicHand;
    }

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一些视觉帮助会很好，你能包括你想要实现的目标和当前情况的图像吗？嗨，我已经根据要求添加了图像。有什么可以帮助你的吗，帮帮我吗？我已经很久没有使用Leap了，给你一个主意：If Hand（）h源于MonoBehavior，作为一个类，您可以直接操纵它的变换来跟踪您的手掌位置和旋转。如果没有，你可以寻找另一种方法来设置它的位置和旋转。否则，我认为您的问题就是所谓的万向锁。了解代码在代码中的位置非常重要。更新？固定更新？最新消息？在一起？