Graphics 深度/速度感知的适当比例因子

我正在编写我的第一个3d游戏引擎（在C语言中，没有图形库或OpenGL），遇到了一些新概念。我在矩阵、旋转、平移和缩放方面做了很多努力。我相信我的很多概念仍然没有实现

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我知道，为了传达深度感知（和速度），我需要根据对象到“摄影机”的距离来缩放对象。如果让我猜的话，我会说一个物体在距离减半时，其感知大小会翻倍，但这只是一个猜测——有人能给我指出正确的方向吗？

距离和物体的视在高度之间的关系是一个反线性函数：

其中h是视在高度，d是物体的距离，a是物体的实际尺寸

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谢谢！这使我走上了正确的道路。其他想研究这类东西的人可能想搜索“角度大小”、“视角”和“物体距离与图像大小”