Unity3d 如何知道物体被停止。物体被刚体强迫

我正在使用Unity3d和Monodevelop（c#）制作游戏。 我试图在我的大理石（球体）停止时检测事件。 我的大理石正在使用Rigidbody.Addforce（）方法移动。

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有什么方法可以找到方向吗？？？

刚体。速度。大小将给你物体移动的速度。它是速度向量的大小。使用该选项，可以检查对象的速度何时达到零：

if(rigidbody.velocity.magnitude == 0.0f) {
    Debug.Log("object has stopped.");
}

然而，根据我的经验，物体的速度将永远达到零。它将继续缓慢移动。相反，除非你们有很强的摩擦力，否则它的速度向量的大小永远不会达到零

为了补偿这一点，计算出物体“基本停止”的良好速度。例如，如果速度低于0.0001，它可能已经“停止”，因为它不会移动更多。您必须进行实验以确定该值应为多少：

float stopThreshold=0.001f;

if(rigidbody.velocity.magnitude <= stopThreshold) {
    Debug.Log("object has mostly stopped.");
}

浮动停止阈值=0.001f；
如果（rigidbody.velocity.magnitude你可以检查物体的刚体速度或角速度，如果小于你的阈值，我认为最好<0.1f

if(rigidbody.velocity.sqrMagnitude < .01  || rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude < .01) { Debug.Log ( "OBJECT STOPPED ");  }

if（rigidbody.velocity.sqrMagnitude<.01 | | rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude<.01）{Debug.Log（“对象已停止”）；}
我想在物体停止时摧毁它。但当我使用刚体.velocity.magnitude时，magnitude值从0开始增加。所以我的物体在力的开始时被摧毁：（好吧，你只需要确保你只在物体已经在运动时才开始检查。我解决了它！我在它从零增加后开始检查大小。