Unity3d 为什么四元数有四个变量？

Unity引擎的官方文档中没有包含这一点，而且我的数学/物理研究还不够深入，没有遇到四元数，但我知道它与旋转有关。我不明白的是为什么四元数有四个变量，w，x，y，z，而只有三个旋转轴是统一的。

“四元数基本上是三维空间中的一个轴，围绕该轴旋转一个角度。四个值组成一个四元数，即x、y、z和w。其中三个值用于以矢量格式表示轴，第四个值是绕轴旋转的角度。”

所以你可以简单地把它看作是旋转的旋转

---

正如Hellium在下面的评论中指出的那样；Unity建议如果你不确切知道自己在做什么，就不要直接摆弄四元数。正如Hellium还指出的，无论你想完成什么，你都可能想使用的静态方法。它们非常有用且易于使用，可以完成你想完成的大部分事情o带旋转。

有了这样的定义，新手可能希望手动设置四元数的各个值，除非您真的知道自己在做什么，否则根本不建议这样做。相反，请使用四元数类提供的静态函数：Quaternion.LookRotation、Quaternion.Angle、Quaternion.Euler、Quaternion.Slerp、Quaternion.FromToRotation，….这是非常正确的，可能需要指出。无论你想做什么，你都可能希望使用静态方法。我会用它更新答案，好的观点！感谢你的澄清！诀窍是我们需要

w^2+x^2+y^2+z^2=1

，所以有四个变量减去一个等式which提供了预期的三个自由度。