USB OTG和传感器

据我所知，USB OTG需要特定的硬件。我很好奇这是不是真的。但我更广泛的问题是将设备PC、平板电脑和数字传感器连接起来。设备是否需要支持OTG才能通过USB连接到数字传感器？

答案似乎是，不，数字传感器不需要支持OTG才能连接到主机Android设备