Vector 光线。摄影机（对象）正在查看的方向

我正在做简单的碰撞检测，虽然我可以用THREE.ray轻松地检测上/下物体，但当它们旋转时，我很难找到相机（或任何物体）的前面/后面是什么？我试着用投影仪投射光线，并用辅助箭头显示光线是如何射出的。一旦我开始绕Y轴旋转相机，光线就会指向相反的方向，或者只是行为怪异

ray = new THREE.Ray();
projector = new THREE.Projector();
vector = projector.projectVector( coll.getObject().matrix.getPosition().clone(), camera );
ray.direction = vector.normalize();
ray.origin = coll.getObject().matrix.getPosition().clone();
helper.setDirection(ray.direction.clone());
helper.position = ray.origin.clone();

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最后，我在连接到相机的对象周围设置了一个立方体，并通过叠加的顶点拍摄光线，如下所示：

vertices=coll.getObject（）.geometry.vertices；
rad=coll.getObject（）.boundRadius+1；
变量方向={
“向上”：[4,1]，
“向下”：[6,2]，
“正面”：[3,4]，
“返回”：[7,0]，
“左”：[5,6]，
“权利”：[1,2]，
};
变量冲突={
“向上”：{}，
“向下”：{}，
“前线”：{}，
“后退”：{}，
“左”：{}，
“权利”：{}，
};
用于（输入方向）{
（方向[key].length>1）？localVertex=顶点[directions[key][0]].clone（）.addSelf（顶点[directions[key][1]].clone（））：localVertex=顶点[directions[key][0]].clone（）；
globalVertex=coll.getObject（）.matrix.MultiplyVector 3（localVertex）；
directionVector=globalVertex.subSelf（coll.getObject（）.position）；
ray=new THREE.ray（coll.getObject（）.position.clone（），directionVector.clone（）.normalize（），0，1000）；
相交=光线。相交对象（obj，真）；
如果（相交长度>0）{
距离=相交[0]。距离；
如果（距离>=0&&distance，这稍微好一点，但仍取决于我的相机是否位于接近（0，0，0）的坐标处，不确定发生了什么：
var localVertex=coll.getObject（）.position.clone（）；var globalVertex=coll.getObject（）.matrix.multilyvector3（localVertex）；var directionVector=globalVertex.subSelf（coll.getObject（）.position.clone（））；ray=new THREE.ray（coll.getObject（）.position.clone（），directionVector.clone（）.normalize（））；//ray.origin.addSelf（ax.clone（）.MultilyScalar（rad/2））；helper.setDirection（ray.direction.clone（））；helper.position=ray.origin.clone（）；