Vector libgdx-在圆形路径中移动实体

我试着绕着另一个物体做圆周运动。从现在起，我在两个身体之间有一个

距离关节

，但我的问题是如何找到施加力的正确方向

我尝试了这个显然不起作用的功能：

public void updateCircular（浮动速度，矢量2中心）{
Vector2 radius=center.sub（this.body.getPosition（））；
矢量2力=半径。旋转90（1）。nor（）。scl（速度）；
此.body.setLinearVelocity（力x，力y）；
}

center

是我静态身体的锚定点，该函数由我移动身体的类调用，实际上是在渲染部分调用此方法，所以每次我都会将两个身体之间的距离向量旋转90度以找到切线向量

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这似乎是个坏主意，因此如何在每一帧中找到切线向量，以便在第二帧周围移动第一个对象？

向量2中心每一帧都在修改，您需要制作一个副本

public void updateCircular(float speed, Vector2 center){
    Vector2 radius = center.cpy().sub(this.body.getPosition());
    Vector2 force = radius.rotate90(1).nor().scl(speed);
    this.body.setLinearVelocity(force.x, force.y);
}

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但是如果我想要一个始终与距离向量相切的力，我不应该让它每帧更新一次吗？90度角应该可以，我测试了这个，物体在一个圆中移动。不过我没有添加距离关节。它应该会更新每一帧，因为距离向量会发生变化。该向量表示圆路径的半径。这个向量的90度角与端点处的圆相切。我同意，那么为什么我需要一个副本？Center.sub永远从Center减去该值，所以要从Center的副本中减去位置