Video FFmpeg:Concat筛选器之后的NAL单元大小无效

我正在尝试使用Concat过滤器连接3个视频。 视频包括：

视频1

持续时间：00:00:05.34，开始时间：0.000000，比特率：45584 kb/s 流#0:0（英文）：视频：h264（高）（avc1/0x31637661），yuv420p，1920x1080[SAR 1:1 DAR 16:9]，45653 kb/s，25 fps，25 tbr，12800 tbn，50 tbc（默认）

视频2

持续时间：01:12:18.67，开始时间：0.000000，比特率：730 kb/s 流#0:0（und）：视频：h264（受限基线）（avc1/0x31637661）、yuv420p（电视、smpte170m/smpte170m/bt709）、704x352[SAR 457:704 DAR 457:352]，599 kb/s、25 fps、25 tbr、90k tbn、50 tbc（默认）

视频3

持续时间：00:00:10.02，开始时间：0.000000，比特率：25827KB/s 流#0:0（und）：视频：h264（高）（avc1/0x31637661），yuv420p，1920x1080[SAR 1:1 DAR 16:9]，25812 kb/s，25 fps，25 tbr，12800 tbn，50 tbc（默认）

我使用的ffmpeg命令是：

ffmpeg -i video1.mp4 -i video2.mp4 -i video3.mp4 -filter_complex 
"[0:v]scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=1,pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2,setdar=16/9[v0];
[1:v]scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=1,pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2,setdar=16/9[v1]; 
[2:v]scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=1,pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2,setdar=16/9[v2];
[v0][0:a][v1][1:a][v2][2:a] concat=n=3:v=1:a=1[v][a]" 
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4
(I have tried also with force_original_aspect_ratio=decrease)

但是，我得到以下错误

[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x55b7422ea700] stream 1, offset 0xbac62: partial files dup=2 drop=0 speed=0.989x
[h264 @ 0x55b742be9a20] Invalid NAL unit size (110724 > 17746).
[h264 @ 0x55b742be9a20] Error splitting the input into NAL units.
video3.mp4: Invalid data found when processing input
video3.mp4: Invalid data found when processing input
Last message repeated 2 times
Error while decoding stream #2:0: Invalid data found when processing input
video3.mp4: Invalid data found when processing input
Last message repeated 1 times

而output.mp4仅为video1+video2

但是！如果我使用video2.mp4的一个示例（例如，它的前10分钟），ffmpeg命令将成功运行到最后，生成预期的输出（video1+video2+video3）

你知道我为什么会犯这个错误吗？我该如何处理它

更新：

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我的命令与降级版本的FFmpeg完美配合。也许最新版本中有一个bug？

共享这三个文件。最后，我的命令与降级版本的FFmpeg完美配合。也许最新版本中有一个bug？如果您提供了一些文件，我们可以检查回归，这样我们就可以复制这个问题。@green\u您能给我分享FFmpeg的降级版本吗？@Imran我不再处理这个项目了。但正如我所记得的，它是从2.1.8“傅立叶”到2.6.9“格罗森迪克”的一个版本。