Video OpenCV保存深度和RGB流

我想使用OpenCV来保存深度数据和rgb流。我知道使用OpenNI（.oni）也可以，但我只想使用OpenCV。例如，是否可以将每个帧的深度数据写入.xml文件，将rgb流写入.png文件。然后用imread读回.xml和.png文件，例如，为了让深度贴图和rgb流作为视频序列再次连接起来？或者您是否有更好的解决方案使用OpenCV从kinect数据生成深度+rgb视频

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我会非常感谢你的想法或代码片段。谢谢

Opencv有一个内置的openNI包装器：如果完全拒绝openNI，还可以使用libfreenect或官方的microsoft kinect sdk对图像进行解码。简言之，opencv不支持没有第三方附加的kinect设备。我只是在第一步使用kinect，之后想使用OpenNI不支持的ToF摄像机。这就是为什么我要寻找一个替代品的主要原因，所以我可以利用它来替代相机类型。THX为什么不使用Kinect Studio捕获和回放深度和颜色数据？