Visual c++ 取图像平均值进行背景减法-结果不正确

当我尝试将存储在列表中的N个前帧相加，然后除以num frames时，生成的背景模型与预期不符。我能说出来，因为我之前在同一个视频中尝试过Matlab中的算法

class TemporalMeanFilter {
private:
    int learningCount;
    list<Mat> history;
    int height, width;

    Mat buildModel(){
        if(history.size() == 0)
            return Mat();

        Mat image_avg(height, width, CV_8U, Scalar(0));
        double alpha = (1.0/history.size());

        list<Mat>::iterator it = history.begin();
        cout << "History size: " << history.size() << " Weight per cell: " << alpha << endl;

        while(it != history.end()){
            image_avg += (*it * alpha);
            it++;
        }

        return image_avg;
    }

public:
    TemporalMeanFilter(int height, int width, int learningCount){
        this->learningCount = learningCount;
        this->height = height;
        this->width = width;
    }

    void applyFrameDifference(Mat& frame_diff, Mat& bg_model, Mat& input_frame){
        if(history.size() == learningCount)
            history.pop_front();

        history.push_back(input_frame);

        bg_model = buildModel();
        frame_diff = bg_model - input_frame;
    }
};

//。。。在屏幕上显示。。。程序结束

图片：

左边是bg_模型，中间是curr_帧，右边是输出

也许是因为CV_U8的四舍五入？我尝试更改为CV_32FC1，但由于某种原因，程序无法添加两个CV_32FC1矩阵，因此程序崩溃

如有任何见解，将不胜感激。谢谢

更多信息：

在课堂上，我现在将平均值保存在CV_16UC1垫子中，以防止剪切，以及在连续添加后如何导致错误

add函数/运算符+将结果类型从CV_16UC1更改为CV8UC1。这个错误是由那个引起的。有没有建议如何要求它保留原始数据类型？（附言：我礼貌地问……没用）

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你是对的，几乎可以肯定，这是通过累积缩放灰度值得到的舍入误差。但是，没有理由使用浮点像素使其崩溃，因此您应该尝试以下方法：

Mat buildModel()
{
    if (history.size() == 0)
        return Mat();

    Mat image_avg = Mat::zeros(height, width, CV_32FC1);
    double alpha = (1.0 / history.size());

    list<Mat>::iterator it = history.begin();

    while (it != history.end())
    {
        Mat image_temp;
        (*it).convertTo(image_temp, CV_32FC1);
        image_avg += image_temp;
        it++;
    }
    image_avg *= alpha;

    return image_avg;
}

matbuildmodel（）
{
if（history.size（）==0）
返回垫（）；
Mat image_avg=Mat:：零（高度、宽度、CV_32FC1）；
double alpha=（1.0/history.size（））；
list:：iterator it=history.begin（）；
while（it！=history.end（））
{
Mat图像温度；
（*it）.转换到（图像温度，CV_32FC1）；
图像平均值+=图像温度；
it++；
}
图像_平均值*=α；
返回图像_平均值；
}

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根据您想要对结果执行的操作，您可能需要对其进行规格化或重新缩放，或在显示前将其转换回灰度等。

谢谢您的回复。事实上，我现在知道这个问题是由于剪辑造成的。但是，问题不在于背景模型看起来与输入帧相同。我不明白为什么不能正确计算平均值。

background_model += *it;

OpenCV Error: Bad argument (When the input arrays in add/subtract/multiply/divid
e functions have different types, the output array type must be explicitly speci
fied) in unknown function, file C:\buildslave64\win64_amdocl\2_4_PackSlave-win32
-vc11-shared\opencv\modules\core\src\arithm.cpp, line 1313

Mat buildModel()
{
    if (history.size() == 0)
        return Mat();

    Mat image_avg = Mat::zeros(height, width, CV_32FC1);
    double alpha = (1.0 / history.size());

    list<Mat>::iterator it = history.begin();

    while (it != history.end())
    {
        Mat image_temp;
        (*it).convertTo(image_temp, CV_32FC1);
        image_avg += image_temp;
        it++;
    }
    image_avg *= alpha;

    return image_avg;
}