Xamarin.android Android Things应用程序（Ras Pi上的UART端口）出现异常；呼叫方缺少必需的权限com.google.android.things.permission.USE“u-PERIPHERAL”IO；

我正在开发Android项目，使用Visual Studio（Xamarin Android）在Raspberry Pi 3上构建和运行。我可以成功地将应用程序部署到Raspberry pi，并获得

java.lang.SecurityException:调用方缺少所需的权限 com.google.android.things.permission.USE\u PERIPHERAL\u IO

应用程序初始化UART端口时出错。我已经在

manifest.xml

文件中添加了以下权限，并尝试卸载重新启动和重新安装应用程序路由（由其他联机人员建议），但没有成功

<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.MANAGE_INPUT_DRIVERS" />
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />

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我正在运行VisualStudio15.7.5和Android Things 1.0.2。任何帮助都将不胜感激。

您可以尝试通过ADB手动授予权限吗@NickFelker非常感谢你。手动授予工作许可。