用Xcode 5和Matlab R2013b在OS X 10.9中编译mexopencv

我有兴趣在我的系统上使用以下规格：

• OSX10.9（小牛）
• Xcode 5
• Matlab 2013b
• OpenCV通过macports安装到/opt/local/include/{OpenCV，opencv2}和/opt/local/lib

我使用mexopencv网站上的命令克隆了最新的OpenCV版本；这是版本084838d62a25fcb3eec9f610abf91b167bc6c2f5，自2013年7月20日星期六05:18:37-0700

我运行了Matlab的

mex-setup

命令，然后从Mathworks实现，使用Xcode 5作为我的mex编译器

我使用Matlab命令

setenv（'path'，[getenv（'path'）：/opt/local/bin']）将macports的pkg config命令添加到路径中

现在，运行mxopencv.make会产生以下链接器错误消息：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255

>> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]));
Error using cv.Canny
Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded:
/opt/local/lib/libtiff.5.dylib
  Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib
  Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0

架构x86_64的未定义符号：
“cv:：merge（std:：vector const&，cv:_outputarrayconst&）”，引用自：
MxArray:：libMxArray.a（MxArray.o）中的toMat（int，bool）常量
“cv:：split（cv:：Mat const&，std:：vector&）”，引用自：
libMxArray.a（MxArray.o）中的MxArray:：MxArray（cv:：Mat const&，mxClassID，bool）
ld:找不到架构x86_64的符号
叮当声：错误：链接器命令失败，退出代码为1（使用-v查看调用）
mex:“+cv/CamShift.mexmaci64”的链接失败。
make:**[+cv/CamShift.mexmaci64]错误255

---

我不知道现在该怎么办。有可能在我的系统上构建mexopencv吗？

我终于解决了我的问题，解决了这个问题，我最终解决了其他问题。所以这里有一个完整的一步一步的程序，我是如何让mexopencv在我的系统上工作的（一些步骤将从我最初的问题中重复）

把梅克索彭斯从

实现以使Matlab mex编译器使用Xcode 5

在Matlab中运行

mex-setup

修改新创建的~/.matlab/R2013b/mexopts.sh文件，如下所示：

将“-lstdc++”的所有引用替换为“-lc++”

向CXXFLAGS变量添加以下参数：“-std=gnu++11-stdlib=libc++”。这两个步骤确保您使用的是C++11而不是C++98（多亏了）

您应该已经用前面步骤中的“10.8”替换了文本“10.7”的所有实例

换线

MLIBS=“-L$TMW\u ROOT/bin/$Arch-lmx-lmex-lmat”

到

这确保编译器不会在

$TMW\u ROOT/bin/$Arch

中搜索OpenCV库，在我的系统上，该库的计算结果为

/Applications/MATLAB\u R2013b.app/bin/maci64

。无论出于何种原因，旧版本OpenCV（2.4.2）中的库随Matlab一起提供，并保存在该文件夹中（可能随计算机视觉系统工具箱一起提供）。[注意：此步骤可能没有必要]

创建一个文件夹

/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libopencv

，并将所有

libopencv*.dylib

文件从

/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64

移动到该文件夹中。这可防止链接器查找并意外链接到此旧版本的OpenCV

使用Matlab命令

setenv（'path'，[getenv（'path'）：/opt/local/bin']）将macports的pkg config命令添加到Matlab路径

为了避免每次启动Matlab时都输入此命令，可以将其添加到

startup.m

文件中。我的生活在

~/Documents/MATLAB/startup.m

中

确保运行

mexopencv.Make（'clean'，true）以清除先前编译mexopencv时失败的任何尝试

在Matlab中运行

mexopencv.make

；它应该可以正常工作（带有一些警告），五分钟左右你就会有一个MEX编译版的OpenCV；祝贺但你还没做完

我通过一个简单的单行测试尝试了OpenCV的安装：

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))

当我试图在此时运行它时，我收到以下错误消息：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255

>> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]));
Error using cv.Canny
Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded:
/opt/local/lib/libtiff.5.dylib
  Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib
  Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0

问题是Matlab有自己版本的某些macports安装库，包含在

/Applications/Matlab_R2013b.app/bin/maci64

中，与

/opt/local/lib

中的不同。默认情况下，Matlab会尝试动态链接自己版本的库，而这些库不是OpenCV所期望的版本，因此程序不会运行

mexopencv附带的

自述文件中建议了解决方案。您需要告诉Matlab不要使用自己版本的共享库，而是使用
/opt/local/lib
中的版本

你可以用两种方法中的一种。首先，尝试运行您的程序，并记下产生错误的库的名称。然后，要么：

在/Applications/MATLAB_r2013 b.app/bin/maci64中找到库文件，然后重命名或移动它。例如，将
/Applications/MATLAB_r2013 b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib
重命名为
/Applications/MATLAB_r2013 b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib.bak
。如果其他Matlab功能依赖于该库，这可能会产生意想不到的后果。为了让OpenCV在
/opt/local/lib
中找到正确的库，您不需要做任何其他事情
关闭Matlab并从命令行启动它，首先设置
DYLD\u INSERT\u库
环境变量，如：

DYLD\u INSERT\u库=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib/Applications/MATLAB\u r2013 b.app/bin/MATLAB&

在我的例子中，在我解决了
libtiff.5.dylib
的问题后，我也遇到了
libfreetype.6.dylib
的问题，因此我将其添加到
DYLD\u INSERT\u LIBRARIES
变量中，如下所示：

DYLD\u INSERT\u库=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib:/opt/local/lib/libfreetype.6.dylib/Applications/MATLAB\u r2013 b.app/bin/MATLAB&

然后再次尝试运行您的程序。如果你得到一个