.net 通过2个点计算图像旋转

我有以下图像：

我想以这样的方式旋转图像，使两个点在同一条线上

眼睛的最低点应该在同一水平面上

如何确定旋转图像的程度

我已经按照建议尝试了atan2函数，但这不会产生所需的角度。我用我的旋转函数和Photoshop测试了它

我得到了以下结果：

pt1 = {X = 421 Y = 350}
pt2 = {X = 241 Y = 325}
angle = -3.0035866299322738 (calculated with the atan2 function as proposed in one answer)

它导致这种旋转：

在以-3角度旋转之后，绿线应该是完全笔直的，但事实并非如此，所以我不知道罪魁祸首在哪里

也许我的旋转代码不正确

这是我的轮换代码：

Public Function RotateImage(ByVal uBmp As Bitmap, ByVal uAngle As Double) As Bitmap

    ' //create a New empty bitmap to hold rotated image
    Dim nBmp As Bitmap = New Bitmap(uBmp.Width, uBmp.Height)
    nBmp.SetResolution(uBmp.HorizontalResolution, uBmp.VerticalResolution)

    '//make a graphics object from the empty bitmap
    Using g As Graphics = Graphics.FromImage(nBmp)

        ' //Put the rotation point in the center of the image
        ' rotate aroung the center of the image
        g.TranslateTransform(uBmp.Width \ 2, uBmp.Height \ 2)

        'rotate
        g.RotateTransform(uAngle)

        g.TranslateTransform(-uBmp.Width \ 2, -uBmp.Height \ 2)

        ' //draw passed in image onto graphics object
        g.DrawImage(uBmp, New PointF(0, 0))
    End Using

    Return nBmp

End Function

这是一个简单的检查：

使用在线工具绘制角度，我得到以下图像：

我确定了两点： pt1位于0,0处 pt2位于120,33

在线工具绘制了15°的角度

但atan2函数返回的角度为0.26836621090590684

---

我怎样才能得到我的15°呢？

如果你有这两个点的坐标，如果这些坐标的纵横比是一比一，如果坐标系被定义为向右移动增加第一个x坐标，向上移动增加第二个y坐标，如果第一个点x1，y1是这两点中最左边的，大多数计算机语言可以通过

angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1)

将图片顺时针旋转该角度将使两点彼此水平。如果返回角度为负，则将其更改为正并逆时针旋转

请注意，一些语言交换x和y坐标，大多数语言将返回以弧度为单位的角度。如果需要度，将得到的弧度角乘以180，然后除以pi。如果我所陈述的任何假设是错误的，则需要对该公式进行相应调整。如果您有任何这些假设的更多细节，请告诉我，我可以为您调整公式

在提问者尝试后添加

正如我在最初的回答中所强调的，我的公式取决于多个假设是否成立。既然你已经展示了你尝试的细节，我发现其中两个假设是错误的

最重要的是，一个假设是向上移动会增加第二个y坐标，这是欧几里德几何的标准。许多图形环境都有一个向下移动的第二个y坐标，您的示例显示了这种情况。基于此假设，将我的公式更改为

angle = atan2(y1 - y2, x2 - x1)

请注意，我交换了y1和y2，这实际上用负片替换了它们

第二个假设是第一个点x1，y1是这两个点中最左边的点。在您的示例中，第一个点是最右边的点，而不是最左边的点。如果第一个点具有较大的x坐标，则应编写例程以交换这些点

有了这些变化，你的观点就变了

pt1 = {X = 241 Y = 325}
pt2 = {X = 421 Y = 350}

使用公式angle=atan2y1-y2，x2-x1得出结果

-0.13800602365751946

该角度为负，因此将图片逆时针旋转0.13800602365751946弧度，即7.907162702958458度

---

试试看它是否有效。我不知道你的语言是VB.NET吗？因此，我不能评论您的代码，也不能为您的环境显示代码。最近我用Python编程。

你是如何选择这两点的？一旦你选择了它们，它们是如何定义的，例如，作为一对有序的像素坐标？我只是看了一下，我认为每只眼睛的最低点在哪里。是的，它们是点=x，y。在这种情况下，它将是{X=195y=195}和{X=294y=190}。太好了，它工作了，谢谢@RoryDaultan你能告诉我旋转后如何计算坐标吗？对不起，我会先尝试自己解决这个问题。@t请注意，如果你只想旋转图像，实际上不需要显式计算角度。简单的向量数学就可以了。我有一个旋转函数来旋转位图，它需要一个角度，所以这对我来说非常好。@tmighty:正如我在原始答案中所说的，在大多数计算机环境中，我的公式得出的角度将以弧度为单位。许多环境都有将其转换为度的内置方法。如果你的不需要，你需要度，把我的结果乘以180，然后除以π。在您的示例中，给出7.907162702958458度。这就是你想要的吗？