Math 如何知道向量何时突然改变方向？

我有一个多边形，我在其中寻找大约90度（+-20°）的两段。我总是找到第一条在p1和p2之间的线，我想找到p3，但在下图中，我们可以看出p3和p2之间不是直线

我想也许不是直接看p2之后的第一个点，而是看一定数量的点，看看p1 p2和该点之间是否仍然是90°，但我有一个问题，就是它不会停在好的p3上。所以我想可能是一个成本函数，用p2和观察点之间的距离计算，也可能是点积，但结果不是很好

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有人知道我怎么可以忽略p3和p2之间的点吗？

您可以尝试调整此应用程序。

我认为您的输入是一个类似于您所描述的位图，即您不知道前面边界上点的顺序？是的。从右上角的点（最高点）开始，点的顺序为顺时针方向。所以我从p2到P3，这里的方法可能有用。凸包也可能有用，但在某些情况下可能不适用。