3d 从已知XYZ角度、半径和原点的点查找三维坐标？

我在互联网上读了300多页，但我没有得到我想要的结果，或者它不起作用，所以我希望这里的人们能帮助我。您可以使用伪代码和数学进行解释。：）

我们有点A（原点）。点A有一个半径，一个XYZ位置和XYZ旋转（我知道它可以用2个角度来完成，但我真的需要它有3个角度）。 B点的位置未知

有了这些信息，我的问题是：我如何找到B点的位置？（或者，我的问题可以改为：“如何在球体上找到三维点？”）

我已经在2D中完成了，并且在那里工作了。 对于2D，我使用了：

x=pointA.x+radius*cos(angle)
y=pointA.y+radius*sin(angle)

我不使用纯矩阵，但我想使用余弦之类的。我的尝试（失败很严重，我真的不知道如何将XYZ旋转与余弦结合起来）在伪代码中：

newx=pointA.x+radius*cos(rotationY)*sin(rotationZ+toRadians(90))
newy=pointA.y+radius*cos(rotationZ-toRadians(90))*math.sin(rotationY)*math.cos(rotationX)
newz=pointA.z+radius*math.cos(rotationZ+toRadians(90))*sin(rotationX)

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如果有人能帮助我，我将不胜感激。：）

假设有一个以原点为中心的球体，半径、方位角和仰角已知。然后，您可以简单地使用查找笛卡尔坐标

所以，首先取相对B分量，半径和角度。获得笛卡尔分量。然后，可以将这些相对分量添加到笛卡尔分量，返回绝对B坐标。不要考虑滚转角，因为在某点上它是没有用的。< /P> < P> x= COS（偏航）*COS（节距）

y=sin（偏航）*cos（俯仰）

z=sin（节距）

不需要滚动

这并不完美，我不认为？弧度是需要的，这可能是一个错误的来源。 我相信你必须得到所有四元数或合并滚动，但对于中间解来说，这就足够了

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在最近的情况下，我否定了x=cos（偏航）*-cos（俯仰）

的俯仰角cos，谢谢你的回答。我知道这个问题很久以前就有了答案，但为了读者，我将分享我的实现。就在这里，在卢阿；具有两个输入角度的PointOnSphere函数（方位角和高度与rotation.x和rotation.y相同）（以度为单位）：

请注意，当使用y轴指向上的坐标系时，此答案是相关的

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另一个有用的链接是这一个，同样的问题也有类似的答案：

谢谢，通常我不理解维基百科上的那些公式，但现在我能够在我的3d环境中实现它。它成功地旋转了两个角度。但是我仍然不确定我应该使用XY还是ZX，等等？有一些惯例。你可以使用你想要的约定，但记住要与之保持一致（如果可以，请始终使用相同的约定）。如果您不知道这一点，请使用ZYX约定。

function PointOnSphere(origin,rotation,radius)
return {x=origin.x+radius*math.cos(math.rad(rotation.y))*math.cos(math.rad(rotation.x)),y=origin.y+radius*math.sin(math.rad(rotation.x)),z=origin.z+radius*math.sin(math.rad(rotation.y))*math.cos(math.rad(rotation.x))}
end