3d 三维建模问题——再论
这是我之前发布的一个问题的后续，我希望这次有更好的描述 我做了一副眼镜，上面有一个针孔摄像头，可以记录人的眼球运动。摄像机位于眼睛下方，因此可以仰视眼睛。也有一个围绕Y轴的轻微旋转（即相机有轻微的向左或向右倾斜）和Z轴（即相机有轻微的顺时针或逆时针扭曲） 从视频中，我提取了图像中的一组点，这些点看起来应该大致呈线性，但实际上并非如此，因为相机的方向不能直视人的眼睛3d 三维建模问题——再论,3d,xna,direct3d,3d,Xna,Direct3d,这是我之前发布的一个问题的后续，我希望这次有更好的描述 我做了一副眼镜，上面有一个针孔摄像头，可以记录人的眼球运动。摄像机位于眼睛下方，因此可以仰视眼睛。也有一个围绕Y轴的轻微旋转（即相机有轻微的向左或向右倾斜）和Z轴（即相机有轻微的顺时针或逆时针扭曲） 从视频中，我提取了图像中的一组点，这些点看起来应该大致呈线性，但实际上并非如此，因为相机的方向不能直视人的眼睛 如果我知道一个单位向量U，它描述了摄像机的方向以及摄像机正在观察的图像点IP1（x，y），那么如果摄像机位于（0，0，-z），我如何
如果我知道一个单位向量U，它描述了摄像机的方向以及摄像机正在观察的图像点IP1（x，y），那么如果摄像机位于（0，0，-z），我如何计算出这些图像点的坐标呢？我假设你正在试图弄清楚眼睛在看什么。我想我会这样做： 使用眼镜的尺寸计算从相机到眼睛的矢量 猜测眼睛内部的几何中心（您的点位于眼睛的表面，而不是中心） 然后计算从眼睛中心到该点的向量，得到“注视向量”
这有帮助吗？我想你是想弄清楚眼睛在看什么。我想我会这样做： 使用眼镜的尺寸计算从相机到眼睛的矢量 猜测眼睛内部的几何中心（您的点位于眼睛的表面，而不是中心） 然后计算从眼睛中心到该点的向量，得到“注视向量”
这有帮助吗？这显然是一个不简单的摄影测量问题。在技术大学，摄影测量学分一、二或三个班（1-3个学期）教授 首先，三维空间中的一条直线在相机拍摄的图像中投影为（二维）直线（这与相机的方向无关）。如果3D线确实是直的，而2D线不是直的，则相机不是“公制”，这意味着它会扭曲图像。幸运的是，在大多数静止相机中，失真的主要原因可以通过直接线性变换方法（DLT）进行补偿。摄像机也是如此，尽管我还没有证实 第二，如果你有图像上某个点的x，y坐标（2个已知），就不可能计算出同一点的x，y，Z空间坐标（3个已知）。为了做到这一点，你必须有一个不同方向的第二个图像，其中同一个点有x'，y'坐标（还有2个已知）。然后你可以计算X，Y，Z坐标-理论上。在实践中，由于涉及非线性最小二乘法（LSM），计算比较困难。
您可能知道感兴趣的点位于一个表面（可能是眼睛的表面），而不是第二个图像。在这种情况下，点应满足形式为f（X，Y，Z）=0的曲面方程。通过将该方程与一幅图像的x，y坐标相结合，可以计算x，y，Z坐标。同样，计算并不简单 第三，DLT方程定义为：
L1 X + L2 Y + L3 Z + L4
x = --------------------------
L9 X + L10 Y + L11 Z + 1
L5 X + L6 Y + L7 Z + L8
y = --------------------------
L9 X + L10 Y + L11 Z + 1
L1' X + L2' Y + L3' Z + L4'
x' = -----------------------------
L9' X + L10' Y + L11' Z + 1
L5' X + L6' Y + L7' Z + L8'
y' = -----------------------------
L9' X + L10' Y + L11' Z + 1
最后，您可以使用控制曲线代替控制点，但这是一个活跃的研究领域。这显然是一个不简单的摄影测量问题。在技术大学，摄影测量学分一、二或三个班（1-3个学期）教授 首先，三维空间中的一条直线在相机拍摄的图像中投影为（二维）直线（这与相机的方向无关）。如果3D线确实是直的，而2D线不是直的，则相机不是“公制”，这意味着它会扭曲图像。幸运的是，在大多数静止相机中，失真的主要原因可以通过直接线性变换方法（DLT）进行补偿。摄像机也是如此，尽管我还没有证实 第二，如果你有图像上某个点的x，y坐标（2个已知），就不可能计算出同一点的x，y，Z空间坐标（3个已知）。为了做到这一点，你必须有一个不同方向的第二个图像，其中同一个点有x'，y'坐标（还有2个已知）。然后你可以计算X，Y，Z坐标-理论上。在实践中，由于涉及非线性最小二乘法（LSM），计算比较困难。
您可能知道感兴趣的点位于一个表面（可能是眼睛的表面），而不是第二个图像。在这种情况下，点应满足形式为f（X，Y，Z）=0的曲面方程。通过将该方程与一幅图像的x，y坐标相结合，可以计算x，y，Z坐标。同样，计算并不简单 第三，DLT方程定义为：
L1 X + L2 Y + L3 Z + L4
x = --------------------------
L9 X + L10 Y + L11 Z + 1
L5 X + L6 Y + L7 Z + L8
y = --------------------------
L9 X + L10 Y + L11 Z + 1