3d 平行于具有已知单应性平面的平面的单应性

请参阅下图：

详细信息：

P1、P2、P3和P4在一个平面上，比如说，平面1

P5，P6，P7和P8也在一个平面上，比如说，平面2

平面1和平面2是平行的

P1、P2、P3和P4的世界坐标已知，但P5、P6、P7和P8则未知

然而，已知Plane2与Plane1的距离为d

上图显示了Plane1和Plane2的投影（分别为红色和蓝色）

投影平面与平面1和平面2不平行

问题：

利用已知的P1、P2、P3和P4的世界坐标，以及P1'，P2'，P3'，和P4'的图像坐标，我可以重建图像，使其可以使用平面1到投影平面的单应性来具有其原始形状

然而，我对重建Plane2更感兴趣。在这种情况下，是否可以确定平面2到投影平面的单应性

想想这个问题，P5、P6、P7和P8的世界坐标很难测量