3d 什么'；是四元数旋转吗？

四元数旋转是否只是一个向量，其中包含对象将朝其旋转的X、Y、Z，以及使对象绕其轴旋转的滚动

有那么简单吗

意思是如果X=0、Z=0和Y=1，对象将朝上？
如果Y=0，Z=0，X=1，物体将朝向右边

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（假设X向右、Y向上和Z向深度）

四元数有4个分量，它们可以与角度θ和轴向量n相关。旋转将使对象围绕轴n旋转一个角度θ

例如，如果我们有一个像

 ______
|\  6  \
| \_____\     z
|5 |    | : y ^
 \ | 4  |    \|
  \|____|     +--> x

然后绕轴旋转90°（x=0，y=0，z=1）将使“5”面从左向前旋转

 ______
|\  6  \
| \_____\      z
|3 |    | :  x ^
 \ | 5  |     \|
  \|____|  y<--+

______
|\  6  \
|\\ uuuuuz\
|3 | |：x^
\ | 5  |     \|
\|____|yA通常是复数到4维的扩展。所以不，它们不只是x，y，z和一个角，但它们很接近。下面是更多

四元数可用于绘制图形，因此它们对图形非常有用：

单位四元数提供了一个方便的
数学表示法
物体的方向和旋转
在三维空间中。与欧拉相比
角度：它们的组成和使用更简单
避免万向节锁的问题。
与旋转矩阵相比，它们是
在数值上更稳定，并且可能
效率更高

那么，这4个组成部分是什么

[单位四元数]点（w，x，y，z）表示
绕轴旋转
向量（x，y，z）乘以α角
=2 cos-1 w=2 sin-1 sqrt（x2+y2+z2）

回到你的问题上来

这意味着如果X=0，Z=0，Y=1
物体会朝上吗

不。。。对象将围绕此
矢量旋转，即，如果图形系统使用右手旋转，则对象将围绕y轴旋转，如上图所示逆时针旋转。（如果我们插入w=sqrt（1-（0+1+0）），你的单位四元数是（0,0,1,0），它将旋转角度2 cos-10，=2*90度=180度或π弧度。）

如果Y=0，Z=0，X=1，物体将朝向右边

这将围绕矢量
，即x轴旋转，因此从正x方向（例如右侧）看，它将逆时针旋转。因此，顶部将向前旋转（180度，旋转直到它朝下）。
@clamp:取决于系统是左手还是右手。OP说“Y向上，Z向深度”。@LarsH:将你的头放在Z轴下方，在镜子中查看整个过程。：）这是如此简单的解释，但完美。谢谢