Actions on google 谷歌智能家居与我的物联网设备集成（需要澄清）

我想澄清一下谷歌智能家居是如何工作的。 我正在寻找集成我目前的终端设备控制与谷歌智能家居灯

我的终端设备正在运行一个利用RTOS的非常小的微控制器（Linux不可用）

以下是我的看法（请更正或评论）

• 据我所知，这要求我拥有自己的云服务 哪个将与我当前的终端设备通信
• 然后，我的云服务将与谷歌云服务对话
• 我的云服务定义了与多个终端设备通信的协议
• 谷歌智能家居定义了与我的云服务对话的协议

问题

在没有自己的云服务的情况下，有什么方法可以做到这一点吗

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这是一个相当基本的总结-是的

关键的一点是，向Google Home发出命令并不会让它在您的本地网络上发送消息。谷歌从他们的网络发布任何命令，而不是从你的设备

这看起来可能是一个小细节，但它不需要是一个由你控制的“云服务”，谷歌可以与之对话。它确实需要是一个可公开访问的HTTPS端点。这可能是一个云服务（在大多数情况下都是），一个公共的非云服务器，或者甚至只是一个公共URL，它有一个到您的私有网络的隧道（比如ngrok）

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最后一个问题是你如何使用自己的云服务——你可以在本地机器上设置控件，并使用一个隧道

我认为一个具体的例子可能是有益的：下面是如何使用像IFTTT这样的中介服务将Google Home连接到您的设备：

在IFTTT上创建一个配方（小程序），使用Webhook服务将Google Assistant连接到ngrok隧道。这允许您定义一个谷歌主页可以识别的简单关键词短语（如“嘿，谷歌打开我的设备”）。然后，小程序将使用自定义命令（如“”）调用webhook（如ngrok），其中myngroktunnel是您的ngrok隧道地址（见下文#2），Control.cgi是您放置在微控制器上的cgi脚本（见下文#3）

您需要在微控制器上安装并运行ngrok：这将通过ngrok隧道将IFTTT小程序连接到微控制器，并为您提供一个可公开访问的URL，将请求转发到微控制器。您通常会将ngrok隧道转发到微控制器上的特定端口，在该端口上运行带有CGI脚本的web服务器（如Apache），以控制设备。网络上还有其他安全隧道服务：ngrok只是其中之一。因此，您不必托管自己的Web服务，但您必须使用到公共可访问服务的隧道

您放置在微控制器上的web服务器具有控制设备的CGI脚本（例如，假设您有一个control.CGI脚本，可以打开或关闭设备，给定一个类似mydevice=on的命令字符串，例如，IFTTT小程序中的钩子是“/control.CGI？mycommand=on”

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当然，微控制器muse上的RTO能够运行ngrok和web服务器——这就是为什么许多人选择使用单板计算机（如运行linux形式的Raspberry Pi或Orange Pi）来托管和控制他们的设备。由于您的设备的RTO不是linux，我建议使用一种linux设备ld然后通过LAN将请求转发到您的RTOS设备。

更大规模地考虑这一点（多个家庭中有1000台设备）没有我自己的云服务。我需要每个设备都有一个公共URL。一旦这些公共URL上线，谷歌服务如何知道它们？你需要某种中央服务器，可以用来帮助向各个设备发出请求。每个执行请求都将包含一个唯一的设备id，你可以使用该id识别哪个终端设备e你需要。但是，人们期望中央服务器也能处理查询请求，并将设备状态返回给助手。你应该有某种服务来存储设备状态并处理助手请求。这可以通过Firebase函数和实时数据库以轻量级的方式完成。这有点垃圾家庭设备无法直接与本地网络端点通信。这将减少大量中间件。