Algorithm 如何检测数字信号中的偏移量？

目前我正在编写一个算法来检测ADC值中的偏移量。典型信号的示例如下图所示。 由于外部条件，这种信号可能在任何时间点具有偏移。下图显示了一个示例。

我想在向信号添加偏移量时确定这个精确点

我尝试过的方法：

计算大约50个值的移动平均值，并将其与旧的平均值进行比较。如果差异太大，则得出有偏移的结论

这种方法的问题：它还将信号中的峰值视为偏移量，但实际情况并非如此

必须实时检测偏移量。我目前正在用C语言编写代码

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我花了将近一个星期的时间试图找出解决办法，但作为最后的出路，我要问你们

这是信号处理中的一个已知问题，称为阶跃检测：

有很多算法可以解决这个问题，你必须做一些研究，无论你决定使用哪种算法，你都可能需要在它满足你的需求之前进行一些参数调整。我建议根据您的需要从滑动窗口算法开始，可以找到student t测试的示例实现，也许您可以在此基础上进行构建