Algorithm 用较小的形状（圆）填充多边形

我只是想解释一下我的图像问题：

程序接收一个输入（图像）：

有一个基本多边形，但在所有情况下都可以简化为圆：

输出应类似于：

没有正确的结果，只有好的和坏的

为了使事情更简单，可以根据多边形的曲面和范围来估计应该有多少个圆

我正在搜索的是一种算法，它可以实现上述功能——尽可能多地覆盖给定的形状，同时最小化黑色像素区域和重叠区域。

我使用聚类查找圆心。计算的簇数为：

numberOfClusters=round（多边形区域/基本多边形区域）

k-means算法的输入数据是白色像素点