Algorithm 穿越迷宫的算法

我需要一些帮助来编写一套穿越迷宫的if-then规则。这就是问题所在：

“假设迷宫是在正方形单元网格上构建的，通过在单元的某些边缘上放置墙，使迷宫中的任何单元都有一条路径通向没有墙的迷宫外缘

一种方法是左手法则，但这种策略可以让你循环往复

用英语写下穿越墙壁和探测循环的规则。假设你知道网格的大小和逃离迷宫所需的最大距离。”

这就是我到目前为止所做的：

开始

如果只找到一条路径（左、右或直），请按照该路径进行操作

否则，如果找到多个路径：

如果找到左边的路，左转

否则，如果找到直线路径，则遵循直线路径

否则，如果找到正确的路径，请右转

否则，如果发现了死胡同，就掉头

转至步骤2

结束

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但这并不能解决周期问题。有人能帮忙吗？

有两种通用的图形搜索算法：广度优先搜索（BFS）和深度优先搜索（DFS）。这些算法的诀窍在于，它们从未探索列表中的所有路径开始，当它们访问路径时，会将这些路径添加到探索列表中。当您访问每个节点时，您会将其从未探索列表中删除，这样您就不会重新访问它。在每种情况下，只要从未探索的列表中提取节点，就不会出现重复出现的情况

以下是带有检查以防止循环和BFS的DFS示例：

function DFS(G,v):
  label v as explored
  for all edges e in G.adjacentEdges(v) do
      if edge e is unexplored then
          w ← G.adjacentVertex(v,e)
          if vertex w is unexplored then
              label e as a discovery edge
              recursively call DFS(G,w)
          else
              label e as a back edge

现在，BFS：

procedure BFS(G,v):
  create a queue Q
  enqueue v onto Q
  mark v
  while Q is not empty:
      t ← Q.dequeue()
      if t is what we are looking for:
          return t
      for all edges e in G.adjacentEdges(t) do
           u ← G.adjacentVertex(t,e)
           if u is not marked:
                mark u
                enqueue u onto Q
  return none

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通常要记住你去过的地方。除非你不被允许这样做（那么可能吗）？如果你从一个矩形、平面、迷宫的边缘开始，并且出口/目标也在边缘上，那么右手或左手法则最终会让你到达那里。如果你的出发点是在这样一个迷宫里，那么你需要检测循环的能力；此时您将切换到另一面墙。在某些退化的情况下，仍然有可能最终遍历拓扑上相当于图8（lemniscate）的形状。这意味着有多个有效的解决方案路径。从这里开始，你需要一种方法来多次切换墙壁（通过路径跟踪）。记住任何相邻的一对步骤，并在没有立即穿过第二个步骤的情况下检测是否遇到了较旧的步骤，这将检测到一个循环（最终，尽管不一定有效）。感谢您的解释，这将使它更加清晰！也许在这里也提到“回溯”，这样谷歌就会找到你。（：谢谢！我现在对此有了更好的理解！