Algorithm 二维矢量图形的最佳数据存储算法

我正在开发一个非常简单易用但功能强大的2D跨平台CAD软件包。我知道已经有了一些，但我这么做更多的是为了学习经验，而不是其他任何东西

我正在使用OpenGL进行渲染，我希望能够在鼠标移动到每个实体上时高亮显示它。我有在实体上找到最近点的算法，等等，但我不想扫描每个移动的实体的整个数据存储

我已经看过四叉树、kd树等，但我不知道如何使用它们来缩小整个实体的焦点。我看到的大多数例子似乎都是以“点”为导向的。我假设我希望基于边界矩形建立索引，然后对该矩形内的实体进行最近点搜索

有人能为我指出正确的方向吗？

认为“Kd树”是正确的方向。现在，您必须更进一步，将点扩展为具有位置和其他参数的多维基本体。Kd毕竟意味着“K维”

因此，对于圆或圆弧，将在树的前二维中存储中心位置，然后在第三维中存储半径（对于一组二维基本体）。对于所有其他非圆形的基本体，只需假设一个圆形边界区域

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对于线性基本体，您可能希望查看BSP树。当然，您可以将Kd的概念与BSP结合起来，比如对弯曲的基本体使用类似Kd的节点，对由线性凸段限定的基本体使用BSP。

空间划分背后的思想是减少测试的数量（及其计算需求）为了获得可以使用更精细的方法测试的原语子集，您需要执行

关于必须使用整个实体的边界框并首先确定移动时鼠标下的实体，您是对的

您还有其他一些选择：

空间散列，如链接中所示。这允许您使用低成本的距离函数执行线性（或分层）搜索（这适用于二维，但很容易扩展到三维）

OpenGL拾取-如果在渲染代码中实现了足够好的剔除方法，则可以使用来快速确定鼠标下的当前对象。如果你的剔除代码很快，这也会很快

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还有很多其他我肯定会错过的东西——我会在想到更多的时候再加上它们。：）希望这有帮助

听起来你在寻找类似的东西，它们是基于面向轴的边界框的树，其中（与K-d树不同）允许兄弟子树的框重叠。如果我没记错的话，有很多基于不同更新启发的变化

关于空间数据结构的明确参考，其中包括许多关于R-树及其亲属的信息：

• 《多维和度量数据结构的基础》，Hanan Samet著

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我刚刚查看了这里的一些信息，我非常喜欢这个选项。特别是，看起来R*树非常适合。对于C++来说，似乎有一些不错的选择。谢谢你的提示。我还需要对空间哈希做更多的研究。看起来他们用的是希尔伯特曲线，我不太熟悉。我确实看过opengl拾取，但问题是，这个选项仍然意味着我必须将实体渲染到后平面，因此我仍然需要缩小渲染实体的数量。在这一点上，我倾向于上面Comingstorm关于r树的想法。