Algorithm 测试多边形周围区域是否无障碍物

我在笛卡尔网格上绘制了一组任意旋转填充矩形（2D整数数组，每个单元格要么是0-空白空间，要么是1-矩形像素），并想测试一个特定的矩形周围是否有障碍物，因为矩形的中心及其四条边的坐标已知

例如，假设我们想测试矩形是否距离其任一边5个单位没有障碍物。 用绿点标记的矩形是可以的，而未标记的矩形则明显碰撞。

对于非旋转矩形来说，这似乎微不足道，但是，我很难想出能够处理旋转矩形的算法。

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如果矩形相互接触，简单地从中心开始循环直到我们到达空白区域，然后检查空白区域中的障碍物似乎不起作用。

由于您似乎是以图像为导向的思维方式操作，因此可以使用图像处理

对图像应用半径为2.5的膨胀过滤器

如果两个像素的红色值都高于某个阈值，则将图像视为两个像素之间存在边缘的图形

任何在它们之间有路径的矩形之间的间距最多为5。（尽管如此，请注意，这将为您提供“过于密切”关系的传递闭包。）

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由于您似乎是以图像为导向的心态进行操作，因此可以使用图像处理

对图像应用半径为2.5的膨胀过滤器

如果两个像素的红色值都高于某个阈值，则将图像视为两个像素之间存在边缘的图形

任何在它们之间有路径的矩形之间的间距最多为5。（尽管如此，请注意，这将为您提供“过于密切”关系的传递闭包。）

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计算每个矩形从每个顶点到每个边的距离怎么样？这假设您可以轻松访问矩形的每个顶点，我不知道这是否正确。如果您愿意使用L1范数（曼哈顿距离），那么您可以运行泛洪填充算法，该算法将为您正在检查的矩形提供距离缓冲区。然后，您只需检查距离小于6的单元格中是否设置了位。这比我之前的评论快还是慢取决于你的设置。我认为混合像素和向量会引起一些混乱。仅使用边缘线段的坐标，您就可以轻松计算两个矩形是否相交，无需查阅像素数据。@biziclop问题不完全是关于相交矩形，但您的点仍然有效。@GuyGreer泛光填充技巧似乎可以奏效。谢谢计算每个矩形从每个顶点到每个边的距离怎么样？这假设您可以轻松访问矩形的每个顶点，我不知道这是否正确。如果您愿意使用L1范数（曼哈顿距离），那么您可以运行泛洪填充算法，该算法将为您正在检查的矩形提供距离缓冲区。然后，您只需检查距离小于6的单元格中是否设置了位。这比我之前的评论快还是慢取决于你的设置。我认为混合像素和向量会引起一些混乱。仅使用边缘线段的坐标，您就可以轻松计算两个矩形是否相交，无需查阅像素数据。@biziclop问题不完全是关于相交矩形，但您的点仍然有效。@GuyGreer泛光填充技巧似乎可以奏效。谢谢谢谢，我已经按照GuyGreer的建议使用了flood fill来解决这个问题，但是这个图像处理的想法非常有趣，对于任何遇到这个问题的人来说绝对值得检查，所以我将接受它作为一个答案。谢谢，我已经按照GuyGreer的建议使用flood fill来解决这个问题，但是这个图像处理的想法非常有趣，对于任何遇到这个问题的人来说绝对值得一试，所以我接受它作为一个答案。