Algorithm 合并多个变换矩阵

我正在尝试开发一个基于手势的转换功能

我只是对通过自己的轴心点合并许多变换矩阵感到困惑

实际上，我正在尝试使用以下函数：

matrix4x4 transform(matrix4x4 prevMatrix, vector3 pivot, vector3 deltaTranslation, float deltaRotation, float deltaScale){
     'magic is here..
}
'First call
var temp = transform(identity, (.5,.5,0), (0.1,0.2), 0.1, 105deg);
renderCanvas(temp);
'Second call
temp = transform(temp, (0, 0), (-1, 2), -.8, 120deg);
renderCanvas(temp);

当我在画布上应用矩阵变换（第一次调用）时，它可以工作，因为之前没有旋转或缩放

但对于第二个调用，由于旋转，平移看起来在错误的轴上（例如，向右滑动，但看到画布平移到底部）

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那么，有什么解决办法吗？或者我应该更清楚一点吗？

看起来你把这两个矩阵按错误的顺序组合起来了。矩阵乘法不是可交换的。是的，亨利，我想是的。你有什么建议吗？我应该从prevMatrix中提取平移、旋转和缩放值，然后重新创建矩阵吗？如果你说

magic在这里..

你基本上有一个矩阵乘法，比如a.B；就做B.A。