Algorithm 如何从协方差矩阵和平均位置得到最佳拟合的边界框？

给定一个协方差矩阵和从一组2D点计算的平均位置，是否有任何方法可以简单地计算最佳拟合边界框或近似值（在我的情况下，精度并不那么重要）？边界框可以旋转，且每个点的位置未知。你能帮帮我吗

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编辑：我已经解决了这个问题，只需遵循这里的几个方程：

您可以尝试的一件事是使用平均位置作为边界框的中心，并旋转它以使用协方差矩阵的特征向量作为其轴。例如，请参见中的图表。这并不能保证得到绝对最小的可能边界框-如果你注意到特征向量将受到所有点的影响，你可以看到这一点，包括凸包内的那些不应影响最小可能边界框的数据，但对于某些类型的数据来说，这可能是一个不错的近似值。

谢谢您的回答。但我不知道如何使用这些特征向量，以及如何确定边界框的宽度和高度？