Algorithm 三角形物体在平面上的位置检测

我的代码如下；我想得到一个三角形的坐标位置，这个三角形在按下一个键后在一个平面上移动。如果我的代码错了，请改正。我完全是OpenGL的初学者

float rot=90;
float forwd=0;
float uprwd=0;

switch (key) {

  case 'q':

     exit(0);

     break;

     case 'a':
         {


            forwd-=0.2;

         }
     break;

     case 'd':
         {


            forwd+=0.2;

         }
     break;


     case 'w':
         {


            uprwd+=0.2;

         }
     break;

     case 's':
         {


            uprwd-=0.2;

         }
     break;
     case 'r':
         {


            rot+=20;

         }
     break;

     case 't':
         {


            rot-=20;

         }
     break;

}

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我怎样才能找到三角形在平面上的坐标位置？它也在平面上旋转和移动。谢谢。

旋转和/或平移三角形时，您正在更改其坐标。例如，GLTRANSTEF和glRotatef将变换矩阵应用于三角形的基本位置（0.2、0.0、0.0）。如果要跟踪三角形的新位置，还必须将这些变换（，）应用于跟踪三角形坐标的向量。

旋转和/或平移三角形时，要更改其坐标。例如，GLTRANSTEF和glRotatef将变换矩阵应用于三角形的基本位置（0.2、0.0、0.0）。如果要跟踪三角形的新位置，还必须将这些变换（，）应用于跟踪三角形坐标的向量。

我猜是这样，但我将如何用代码控制？你能给我一些想法吗？嗯，一种方法是只滚动自己的函数，在坐标向量上进行平移/旋转。它背后的数学并不需要大量的工作。如果你在3维空间旋转（X，Y，Z），你可以让你的旋转函数应用X=rcos（θ）sin（phi），Y=rsin（θ）sin（phi），Z=rcos（phi）。我猜是这样，但我如何用代码控制你能给我一个想法吗，一种方法是只滚动自己的函数，在坐标向量上进行平移/旋转。它背后的数学并不需要大量的工作。如果你在3维（X，Y，Z）中旋转，你可以让你的旋转函数应用X=rcos（θ）sin（φ），Y=rsin（θ）sin（φ），Z=rcos（φ）。

void display (void) {
{
    glPushMatrix();

    glLoadIdentity();

    glTranslatef(forwd,uprwd,-6);

    glRotatef(rot, 0.0, 0.0, 1.0);



    glBegin(GL_TRIANGLES);       

    glVertex3f( 0.2, 0.0, 0.0 ); 

    glVertex3f( 0.0, 0.2, 0.0 ); 

    glVertex3f( 0.0, 0.0, 0.2 );  


    glEnd();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();         
}