Algorithm 需要精确的（GPS）制导平行测绘算法

我编写了一个delphi程序，生成一个gpx文件，作为通过超轻型飞机进行空中喷洒的“穷人制导系统”的输入

大体上，它使用gpx文件作为输出生成路线（平行线束）

路线引擎基于“Vincenty”算法，该算法适用于任何wgs84计算，但 我无法获得由Topografix的专家GPS生成的网格的精度（要求）

我假设在椭球面上进行二维计算：

• 1） 从起始rtept（布线点）开始，计算给定方位和任意距离（线束长度）的下一个rtept

• 2） 分别计算上一个方位（90°转角）和另一个任意距离（线束距离）的下一个rtept

• 3） 重做1）以最后一个rtept作为起点，但方向相反，依此类推

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有什么问题吗？

您没有描述Vincenty地球椭球体模型的Pascal实现，因此以下是推测：

该模型利用了许多几何触发函数——ATAN2， COS、SIN等，取决于是否使用内部Delphi函数 或者你自己的版本，有可能缺乏精确性 在计算中。计算中使用的pi值的精度 计算可能会影响所需的精度

浮点运算可能导致小数点错误。会的 无论你是用单面、双面还是实面，都会有所不同。我 相信一些内部Delphi函数已经随着 不同的版本，所以可能是Delphi的版本 使用将影响内部功能的实现方式

如果实施得准确，文森蒂的公式应该是 精确到0.5mm以内。惊人的准确性。如果有四舍五入 Delphi实现中的错误或精度不足，位置 误差可能会大得多

考虑一下你的GPS信息的准确性。取决于如何 GPS接收器在任何时候都在使用许多卫星， 位置信息的准确性会发生变化。错误 50英尺或更高的数量级是可能的。此外，刷新 GPS接收器上的位置信息不一定是完整的 瞬间的因此，如果线束“转弯”发生得很快，则 必须确保GPS已在转折点更新

您计算模式的过程似乎合理，请看 在Delphi代码中实现Vincenty算法时

这个列表并不详尽，我想其他人可以改进它 戏剧性地我提到的是基于我使用GPS和GPS的经验 Delphi的各种版本，以及我能从脑海中回忆起的东西

你可以试着比较一下你的计算结果 使用您的算法实现的距离/方位 互联网上提供的例子。网上有几个 计算器。如果你没有去过那里，航空处方集 是找到其他导航技巧示例的绝佳地方。 . 比较一下就可以了 让您对Delphi的精度有信心 Vincenty算法的计算机实现 数学家。简单地说，您对Vincenty的实现可能并不成功 精确。同样，错误可能在其他地方

全球定位系统（GPS）精确的重复能力，从一天到下一天将提供更大的距离。昂贵的系统使用dGPS2cm-10cm.5-30米，与没有dGPS的系统不同。简单的解决方案是在已知位置重新校准。便宜的灯杆使用这种方法

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漂移如上所述，但与工作期间的移动有关。的javascript实现，这一点几乎不为人所知。这是一个Delphi实现，我使用了一个在互联网上发现的稍微修改过的Delphi实现，由Charles Seitz（2006年5月）编写，基于Chris Vence的Javascript代码。我已经对它进行了彻底的测试，似乎效果很好。恐怕ExpertGps使用了我无法想象的其他假设（spheroïd vs Ellioïd…。@menjaraz您没有提供任何示例说明您注意到的“差异”以及差异的大小等。“无法获得网格的准确性”是什么意思？如果航路点相同，网格也应相同。您确定在Vincity计算中使用了弧度（而不是度）吗？你用的是恒量单位吗。。这是分数度（DD.DDD）与度/分秒（DD-MM-SS）的对比？如果不提供“您的”结果与您在ExpertGPS中看到的结果的对比示例，则不可能提供额外的“指导”。可以找到的pascal实现进行仔细检查。

I am doing farm GPS guidance  similar  for ground rig just with Android. Great for second tractor to help follow previous A B tracks especially  when they disappear  for a bit .