Android studio 如何打开显示成对蓝牙的窗口，然后根据链接程序连接到该窗口？

你好吗

我制作了这个链接的程序：https://dragaosemchama.com/2016/04/comunicacao-bluetooth-entre-arduino-e-android/

它工作得非常好，问题是它只能用我在程序中输入的地址连接蓝牙，我需要打开一个显示配对蓝牙的窗口，然后连接到它，我怎么能做到