Android 恢复CameraActivity会导致java.lang.RuntimeException:无法连接到摄影机服务

我有一个使用SurfaceView和MediaRecorder录制视频的活动。每当我暂停转到另一个活动时，返回时会出现以下错误/异常：

代码

例外情况：

java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
     at android.hardware.Camera.<init>(Camera.java:545)
     at android.hardware.Camera.open(Camera.java:403)
     at com.mycompany.app.android.CameraActivity.surfaceCreated(CameraActivity.java:362)
     at android.view.SurfaceView.updateWindow(SurfaceView.java:606)
     at android.view.SurfaceView.onWindowVisibilityChanged(SurfaceView.java:246)
     at android.view.View.dispatchWindowVisibilityChanged(View.java:9365)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged(ViewGroup.java:1289)
     at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:1462)
     at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1185)
     at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:6591)
     at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:777)
     at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:590)
     at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:560)
     at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:763)
     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
     at android.os.Looper.loop(Looper.java:145)
     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5837)
     at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:372)
     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:1388)
     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1183)
15231-15238/com.mycompany.app.android W/art: Suspending all threads took: 10.396ms

java.lang.RuntimeException:无法连接到相机服务
在android.hardware.Camera.（Camera.java:545）
打开（Camera.java:403）
在com.mycompany.app.android.CameraActivity.surfaceCreated（CameraActivity.java:362）
在android.view.SurfaceView.updateWindow（SurfaceView.java:606）上
在android.view.SurfaceView.onWindowVisibilityChanged上（SurfaceView.java:246）
在android.view.view.dispatchWindowVisibilityChanged上（view.java:9365）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewGroup.dispatchWindowVisibilityChanged中（ViewGroup.java:1289）
在android.view.ViewRootImpl.performTraversals上（ViewRootImpl.java:1462）
位于android.view.ViewRootImpl.doTraversal（ViewRootImpl.java:1185）
在android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run（ViewRootImpl.java:6591）
在android.view.Choreographer$CallbackRecord.run（Choreographer.java:777）
位于android.view.Choreographer.doCallbacks（Choreographer.java:590）
位于android.view.Choreographer.doFrame（Choreographer.java:560）
在android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run（Choreographer.java:763）中
位于android.os.Handler.handleCallback（Handler.java:739）
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:95）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:145）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:5837）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:372）
在com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run上（ZygoteInit.java:1388）
位于com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:1183）
15231-15238/com.mycompany.app.android W/art:暂停所有线程需要10.396ms

如何防止抛出此异常？

试试这个

if(null==camera)
  camera = Camera.open();

if(null==camera)
  camera = Camera.open();