Android Camera2保存的图像模糊

我正在创建自己的Camera2应用程序。我是新手，还在学习

我把我所有的密码都写下来了

我的代码已上载到Github，可以查看

我的代码不同于谷歌，因为我正在创建一个活动，而谷歌的示例使用的是一个片段

我遇到的问题是，我当前的代码将保存一个非常模糊的JPEG

我已经查看了我的代码，并将其与谷歌的代码进行了比较，但我找不到我所做的不同之处

下面是我的应用程序中保存的内容的图片

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查看纹理视图部分。我想这就是你错的地方