Android 从Camera2或TextureView连续检索图像？

我目前正试图找出如何连续检索通过Camera2显示的图像（使用TextureView显示），但我不确定从何处开始。我对如何拍摄和取回一张照片有一个想法，但我试图不断检查通过相机显示的项目。有人能给我指出正确的方向吗？

你可以从这里开始：谷歌样本（github）：

---

下次做一个调查，记录下你做了什么。否则你会得到一堆反对票（应得的）。