Android 是否可以通过编程方式启动/停止智能手机上运行的adb守护程序？

如果我理解正确，每当我在连接到智能手机的计算机上使用adb命令时，它之所以会执行任何操作，是因为智能手机上运行着一个后台进程adbd，即adb守护进程。当我发出adb命令时，我在计算机屏幕上看到的一切都是adbd守护进程返回的结果。我有以下问题：

我对亚洲开发银行如何运作的理解正确吗

如果正确，是否有任何方法以编程方式启用/禁用/重新启用adbd进程？我是否可以通过编程方式与adbd交互（通过Java或NDK）

此问题适用于非根设备