在Android操作栏中自定义导航选项卡

我有一个安卓应用程序，我现在使用默认模板之一制作：我相信它是固定标签+滑动

下面是当前导航栏的屏幕截图（我用红色标记了这个问题的导航栏）：

我的问题是，是否可以自定义这些导航选项卡？我想增加它们的高度，并在文本顶部添加一个图标。另外，我想换一下颜色

如下所示：

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我找不到任何明确的文档说明这种类型的导航选项卡可以定制。这一切都安排好了吗

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谢谢大家!

尝试下面的代码向Actionbar选项卡添加图标

    ActionBar bar = getSupportActionBar();
    bar.setNavigationMode(ActionBar.NAVIGATION_MODE_TABS);

    ActionBar.Tab tab1 = bar.newTab();
    ActionBar.Tab tab2 = bar.newTab();
    ActionBar.Tab tab3 = bar.newTab();

    tab1.setIcon(R.drawable.homeicon);

    tab2.setIcon(R.drawable.newicon);

    tab3.setIcon(R.drawable.favicon);

并使用如下图标（文本应位于图像底部）

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它只是把图标放在左边，他想把它放在上面@阿伦克托马斯：那现在呢？有时我们需要运用自己的想法；）是的，我在.setIcon上没有取得好成绩。理想情况下，如果可能，我希望为选项卡本身设置PNG文件。我曾尝试为选项卡使用.setCustomView，但到目前为止没有显示任何内容。使用setIcon方法有什么问题？