Android 执行增强现实应用程序的模型规则时引发异常

我正在处理ARToolKit的示例，在将SDK设置为4.4并使用真实设备（是的，我启用了USB调试）后，我在尝试运行时遇到此错误。是什么导致了这个错误？我可以根据需要提供更多信息

Error:A problem occurred configuring project ':aRSimple'.

> Exception thrown while executing model rule: com.android.build.gradle.model.BaseComponentModelPlugin$Rules#createAndroidComponents(org.gradle.platform.base.ComponentSpecContainer,
org.gradle.internal.service.ServiceRegistry,
com.android.build.gradle.managed.AndroidConfig, 
com.android.build.gradle.AndroidConfig, 
org.gradle.model.ModelMap<com.android.build.gradle.managed.BuildType>, 
org.gradle.model.ModelMap<com.android.build.gradle.managed.ProductFlavor>, 
org.gradle.model.ModelMap<com.android.build.gradle.managed.SigningConfig>,
com.android.build.gradle.internal.variant.VariantFactory, 
com.android.build.gradle.internal.TaskManager, org.gradle.api.Project,
com.android.builder.core.AndroidBuilder, 
com.android.build.gradle.internal.SdkHandler, 
com.android.build.gradle.internal.ExtraModelInfo,
java.lang.Boolean)

> failed to find target with hash string 'android-23' in: C:\Users\aaron\AppData\Local\Android\Sdk

错误：配置项目时出现问题：“aRSimple”。
>执行模型规则时引发异常：com.android.build.gradle.model.BaseComponentModelPlugin$Rules#createAndroidComponents（org.gradle.platform.base.ComponentSpecContainer，
org.gradle.internal.service.ServiceRegistry，
com.android.build.gradle.managed.AndroidConfig，
com.android.build.gradle.AndroidConfig，
org.gradle.model.ModelMap，
org.gradle.model.ModelMap，
org.gradle.model.ModelMap，
com.android.build.gradle.internal.variant.VariantFactory，
com.android.build.gradle.internal.TaskManager，org.gradle.api.Project，
com.android.builder.core.AndroidBuilder，
com.android.build.gradle.internal.SdkHandler，
com.android.build.gradle.internal.ExtraModelInfo，
（java.lang.Boolean）
>在C:\Users\aaron\AppData\Local\android\Sdk中找不到哈希字符串为“android-23”的目标

错误消息表明您没有安装API 23。您需要启动SDK管理器并下载它

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或者，您可以将

build.gradle

文件中的

compileSdkVersion

设置为您希望使用的API版本。

检查SDK管理器并确保已下载API 23。