Android OpenGL ES 2.0:无法执行简单旋转

我在OpenGL es2中使用了以下几行来旋转对象。 平移和缩放工作正常，但不会发生旋转

//modelViewMatrix is float[16];

Matrix.setIdentity(modelViewMatrix,0);
Matrix.translateM(modelViewMatrix, 0, x, y, z);
Matrix.rotateM(modelViewMatrix, 0, ax, 1, 0, 0);

//shader concatentation
//gl_Position = projection*modelview*position;

我试着制作一个用于旋转的自定义矩阵，但结果仍然相同

如果我移除旋转线，那么平移效果会很好，但是当我添加旋转线时，平移也会停止

令人惊讶的是，同样的方法在iOS上的OpenGLES2中也能正常工作

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我怎样才能解决这个问题？在android上的OpenGL es2中，旋转对象的正确方式是什么。

由于还没有限定的答案，我将加入我从openGLES2中“学到”的内容，这可能是准确的，也可能不是准确的，甚至是正确的

我的代码似乎与ClayMontogmery所说的相似——我转换模型矩阵，然后使用一个单独的浮点[16]矩阵来保持旋转（mCurrentRotation）。一旦这样做了，我将矩阵相乘，并将结果放入一个临时矩阵，然后用于投影（这里我的术语可能有点散乱），下面显示了我是如何平移和旋转的。我把前一段时间的例子拼凑起来：

    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0.0f, 0.8f, -3.5f);

    // Set a matrix that contains the current rotation.
    Matrix.setIdentityM(mCurrentRotation, 0);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mDeltaX, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mDeltaY, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

    // Multiply the current rotation by the accumulated rotation, and then set the accumulated rotation to the result.
    Matrix.multiplyMM(mTemporaryMatrix, 0, mCurrentRotation, 0, mAccumulatedRotation, 0);
    System.arraycopy(mTemporaryMatrix, 0, mAccumulatedRotation, 0, 16);

    // Rotate the model taking the overall rotation into account.
    Matrix.multiplyMM(mTemporaryMatrix, 0, mModelMatrix, 0, mAccumulatedRotation, 0);
    System.arraycopy(mTemporaryMatrix, 0, mModelMatrix, 0, 16);

然后在drawModel中我有

/* this multiplies the modelview matrix by the projection matrix, and stores the result in the MVP matrix (which now contains model * view * projection). */
Matrix.multiplyMM(mTemporaryMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);

最后一行onSurfaceCreated：

Matrix.setIdentityM(mAccumulatedRotation, 0);

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这可能无法完全回答您的问题，但这段代码符合我的需要，因此您可以从中获取一些信息。如果其中任何一个是“不成熟的”，我提前道歉，我对这方面的知识充其量也不多，我只是回答，因为没有其他人给出任何有用的答案。

矩阵是安卓类还是其他类？要进行平移和旋转，必须将这两个矩阵相乘，然后将它们相乘到投影矩阵上。矩阵是android类的。谢谢，我将用这种方法为您尝试。但是，我没有在代码中连接modelView和投影矩阵，而是在着色器中连接。@CodenameLambda1我更新了答案，因为onSurfaceCreated（）中缺少一行代码，仅供参考。我希望这能帮助您解决这个问题。好的，我会考虑到这一点。我尝试集成您的代码，但没有成功。我的ModelView矩阵已包含LookAt.的值。。我将其传递给对象，在转换中，对象被连接。。这有什么问题吗？@CodenameLambda1我也有。你可能需要重构。我使用Matrix.setLookAtM（…），然后创建程序并将其与着色器（顶点和片段）链接，然后在onSurfaceCreated（）中执行setidentitym（mAccumulated rotation）。上面发布的另一个代码是onDrawFrame（），它非常适合我的代码，这是一个用于结构的3D模型查看器-不幸的是，我不确定还能发布什么。-经过编辑以修改正确的方法名称，它们一下子就不正确了