摩托罗拉EMDK实现DataListener崩溃| Android Studio

我想在我的类中实现Motorola EMDK的DataListener。 如果我实现了DataListener，我的应用程序就会崩溃

我的android清单如下所示：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.identwerk.pdacandroid"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >

<uses-permission android:name="com.symbol.emdk.permission.EMDK" />
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

<application

    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:theme="@style/AppTheme" >

    <uses-library android:name="com.symbol.emdk" android:required="false"/>


    <activity
        android:name=".Activities.MainActivity"
        android:configChanges="orientation"
        android:label="@string/app_name"
        android:screenOrientation="portrait" >
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <!-- <category android:name="android.intent.category.HOME"/> -->
            <!-- <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> -->
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>

如何防止我的应用程序崩溃

我在安卓工作室的Win PC上使用TC55

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我希望你们能帮助我，首先，确保已经在TC55上安装了EMDK运行时。这可以在Zebra的支持网站上与EMDK v4.0下载一起获得：

然后，您可以开始使用：

<uses-library android:name="com.symbol.emdk" android:required="true"/>

确保在TC55上运行应用程序时已加载EMDK库

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如果在启动时启动应用程序（作为默认启动器），可以查看，以便在设备上的Mx框架准备好接受命令时注册要调用的回调。

TC55上有哪个版本号？（设置->关于电话->内部版本号）您是否在设备上安装了EMDK运行时？您在清单中有android:require=“false”的具体原因吗？