Android 图像旋转一定角度后计算新坐标

大家好

我是Android的新手。我在一个应用程序上做了大量的工作，它可以捕捉图像的边缘并对其进行操作。我在我的图片上画了一个多边形的形状，它是用我从OpenCV中获得的坐标捕捉到的。除非我旋转它，否则一切都正常。当我旋转时，我还希望移动绘制的坐标，如图所示。如果我旋转到90度，那么我需要根据新的角度计算坐标，并相应地绘制边界。我有第一个屏幕截图所有坐标的中心。以下是相同的代码：

private PointF getCenter(HashMap<Integer, PointF> points){
    PointF centerPoint = new PointF();
    int size = points.size();
    for(Integer i : points.keySet()){
        PointF p = points.get(i);
        centerPoint.x += p.x / size;
        centerPoint.y += p.y / size;
    }
    Log.d(TAG, " centerPoint.x "+centerPoint.x);
    Log.d(TAG, " centerPoint.y "+centerPoint.y);
    return centerPoint;
}  

私有点f getCenter（HashMap点）{ PointF centerPoint=新的PointF（）； int size=points.size（）； 对于（整数i:points.keySet（））{ 点F p=点。获取（i）； 中心点x+=p.x/尺寸； 中心点y+=p.y/尺寸； } Log.d（标签“centerPoint.x”+centerPoint.x）； Log.d（标记“centerPoint.y”+centerPoint.y）； 返回中心点； } 但是我被困在这里，不知道如何计算旋转图像的新坐标。我的数学也不好。请帮帮我。我把它旋转90度

我从OpenCV获得的第一个图像和我想要实现的第二个图像

问候,，

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Munish

只需将坐标乘以旋转矩阵R（这显然取决于角度）：

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我认为这是在OpenCV中，但您可以轻松地编写R

嗨Carlos，下面是我用来旋转矩阵的代码：矩阵矩阵=新矩阵（）；矩阵。后旋转（getDegree（））；位图旋转=Bitmap.createBitmap（位图，0，0，Bitmap.getWidth（），Bitmap.getHeight（），矩阵，true）；我知道学位（可以是90度或任何其他）。我有旧坐标，你们可以在图中看到。我有八个坐标（x1y1，x2y2，x3y3，x4y4）。你想让我把这些和角度相乘吗？如果旋转90度，你能帮我计算旋转矩阵吗。我数学不好。如果你得了8分，那么你必须应用我说的8次<代码>新的×1=cos（θ）*旧的×1-sin（θ）*旧的×1

new_y1=sin（θ）*old_x1+cos（θ）*old_y1

等等。维基百科在“二维”一节中对此做了很好的解释。如果这对您有帮助，请将答案标记为correchi Carlos，正如您所说，我已经应用了公式：x0=（float）（（Math.cos（Math.toRadians（90））*point0.x）-（Math.sin（Math.toRadians（90））*point0.y））；y0=（float）（（Math.sin（Math.toRadians（90））*point0.x）+（Math.cos（Math.toRadians（90））*point0.y））；剩下的坐标我都做了，但是我没有得到输出。我做错什么了吗。请帮助旧坐标：{1=PointF（663.0245.0），0=PointF（96.0339.0），3=PointF（641.0625.0），2=PointF（87.0588.0）}90度旋转后的新坐标：{1=PointF（-245.0663.0），0=PointF（-339.0，96.0），3=PointF（-625.0641.0），2=PointF（-588.0，87.0）}

new_coords = R*old_coords