Android 安卓&；NFC-重新打开现有后台活动

我制作了一个安卓应用程序，可以捕获一些NFC标签。当我的应用程序在前台时，一切正常

但在以下情况下，我无法按预期使用我的应用程序：

运行我的应用->正确处理标记

隐藏我的应用程序->它进入后台

使用NFC标签->安卓启动我的应用

在第三步中，我希望Android将我的应用程序设置回前台，不要启动第二个活动，但我找不到解决方案

关于这一点有什么想法吗？
编辑

我已经解决了我的问题执行以下操作：

android:launchMode="singleTask"

而不是

android:launchMode="singleTop"

这样，Android总是只为我的活动使用一个任务，并在我问题中描述的第三步中重用我的后台活动

希望它能帮助一些人。

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