在android渲染中传递modelview矩阵和投影矩阵值

我正在尝试使用Min3d或Rajawali android渲染框架渲染动画模型，但即使从QCAR获得modelview矩阵和投影矩阵，我也不知道如何将它们传递到这些框架，以便它们在真实世界坐标中渲染。 有人知道如何传递模型视图矩阵和投影矩阵值吗？。 我做了很多尝试，但没有找到解决办法，有人能帮我吗。 欢迎任何帮助，，， 提前谢谢。

瑜伽先生

github上的此问题讨论帮助我解决了此问题：

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我知道，你已经参与了这个帖子，但我想发布一个答案，因为它对其他人有帮助。

如果你“尝试了很多东西”，为什么不展示你的尝试，并说出你的结果呢？我不认为有人会给你写一个关于3D变换的完整教程，所以给你一个参考点，说明你已经为这个问题带来了什么知识，这会很有帮助。所以我目前的问题是，这两个框架qcar和rajawali在一起渲染时，结果是什么都没有…我的意思是什么都没有渲染。这两个怎么可以一起渲染，然后我必须传递modelview矩阵的值的确切位置？我不想要完整的教程，我不希望任何人尝试过这一点可以给我线索