Android-使用GPS通过定义坐标进行方向路由

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与谷歌地图中已知的街道路线不同,比如说,如果我有自己制作的购物中心地图,它与gps实际坐标相关,那么例如,我有楼梯、电梯、所有商店和购物中心路径的实际gps坐标,但我实际上没有使用谷歌地图视图,相反,我自己制作的图表与真实坐标相关,因此,如果我在商场内获得用户坐标,我想指导他如何从当前位置到达商店A,例如在五楼

对于一个我几乎所有东西都有坐标的商场来说,我是否需要像Dijkstra算法这样的算法来为用户画一条线,让用户知道他应该如何到达他从原产地寻找的商店,还是有一个更简单的算法来处理这个问题