Android 用线加速度传感器计算距离
我正在开发室内导航应用程序，但我无法解释这些值。以下是我的代码片段：Android 用线加速度传感器计算距离,android,accelerometer,Android,Accelerometer,我正在开发室内导航应用程序，但我无法解释这些值。以下是我的代码片段： public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener { private SensorManager sensorManager; TextView xCoor; // declare X axis object TextView yCoor; // declare Y axis object TextView zCoor; //
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
TextView xCoor; // declare X axis object
TextView yCoor; // declare Y axis object
TextView zCoor; // declare Z axis object
Button button;
float[] linear_acceleration = new float[3];
float[] gravity = new float[3];
float[] distanceInMeter = new float[3];
float[] speed = new float[3];
long timeStamp;
float dT;
private boolean firstTimeOfMeasurement = false;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
xCoor=(TextView)findViewById(R.id.xcoor);
yCoor=(TextView)findViewById(R.id.ycoor);
zCoor=(TextView)findViewById(R.id.zcoor);
button=(Button)findViewById(R.id.button1);
sensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
sensorManager.registerListener(MainActivity.this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
firstTimeOfMeasurement = false;
}
});
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event){
// check sensor type
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION){
if(!firstTimeOfMeasurement ){
firstTimeOfMeasurement = true;
timeStamp = event.timestamp;
speed[0] = speed[1] = speed[2] = 0;
distanceInMeter[0] = distanceInMeter[1] = distanceInMeter[2] = 0;
}
else{
dT= (event.timestamp - timeStamp) / 1000000000.0f;
timeStamp = event.timestamp;
calculateDistance(event.values, dT);
xCoor.setText("X: " + Float.toString(distanceInMeter[0]));
yCoor.setText("Y: " + Float.toString(distanceInMeter[1]));
zCoor.setText("Z: " + Float.toString(distanceInMeter[2]));
Log.d("","X: " + Float.toString(distanceInMeter[0]) + " Y: " + Float.toString(distanceInMeter[1]) + " Z : " + Float.toString(distanceInMeter[2]));
}
}
}
public void calculateDistance (float[] acceleration, float deltaTime) {
for (int i = 0; i < acceleration.length; i++) {
speed[i] = acceleration[i] * deltaTime;
distanceInMeter[i] += speed[i] * deltaTime + acceleration[i] * deltaTime * deltaTime / 2;
}
}
公共类MainActivity扩展活动实现SensorEventListener{
私人传感器管理器传感器管理器；
TextView xCoor；//声明X轴对象
TextView yCoor；//声明Y轴对象
TextView zCoor；//声明Z轴对象
按钮；
浮动[]线性加速度=新浮动[3]；
浮动[]重力=新浮动[3]；
浮动[]距离计=新浮动[3]；
浮动[]速度=新浮动[3]；
长时间戳；
浮动dT；
私有布尔值firstTimeOfMeasurement=false；
@凌驾
创建时的公共void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
xCoor=（TextView）findViewById（R.id.xCoor）；
yCoor=（TextView）findViewById（R.id.yCoor）；
zCoor=（TextView）findViewById（R.id.zCoor）；
按钮=（按钮）findViewById（R.id.button1）；
sensorManager=（sensorManager）getSystemService（传感器服务）；
setOnClickListener（新的OnClickListener（）{
公共void onClick（视图v）{
sensorManager.registerListener（MainActivity.this，
sensorManager.getDefaultSensor（传感器类型为线性加速度），
传感器管理器。传感器延迟（最快）；
第一次测量=假；
}
});
}
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
//检查传感器类型
if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u线性加速度）{
如果（！第一次测量）{
第一次测量=真；
timeStamp=event.timeStamp；
速度[0]=速度[1]=速度[2]=0；
距离米[0]=距离米[1]=距离米[2]=0；
}
否则{
dT=（event.timestamp-timestamp）/100000000.0f；
timeStamp=event.timeStamp；
计算距离（事件值，dT）；
xCoor.setText（“X:+Float.toString（distanceInMeter[0]））；
yCoor.setText（“Y:+Float.toString（distanceInMeter[1]））；
zCoor.setText（“Z:+Float.toString（distanceInMeter[2]））；
Log.d（“，”X:“+Float.toString（distanceInMeter[0]）+”Y:“+Float.toString（distanceInMeter[1]）+”Z:“+Float.toString（distanceInMeter[2]）；
}
}
}
公共无效计算状态（浮点[]加速度，浮点增量）{
对于（int i=0；i