无法将设备与Android蓝牙配对

我正在尝试将TI CC2564模块与Android（5.0）和Android（6.0）配对

5.0：它从不通过设备设置进行连接。但我可以通过我的应用程序调用函数

createRfcommSocket

来使用它。这里的问题是，每次重新打开应用程序时，我都需要手动连接设备

6.0：我能够偶尔通过设备设置对设备进行配对，并且它是命中和未命中的。一旦我将设备配对，它就可以在应用程序中完美地工作。但是，如果我删除配对并尝试再次配对，则不允许我与Logcat中的以下错误配对

设备不允许使用，因为它不安全或安全性未知，需要用户确认

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关于如何获取设备对有什么建议吗？

我能够解决这个问题。默认情况下，蓝牙模块的广播名称为

null

，给它一个正确的名称可以让连接顺利进行。我猜Android或CC2564 BT堆栈存在一些问题，可能会导致崩溃，从而断开连接