Android 带ORB检测器的OpenCV低帧率

我在玩OpenCV

混合处理

教程，在使用快速检测器检测相机帧中的特征时，我体验到了良好的帧速率（~27）

我把探测器换成了ORB，帧速率降到了10左右。这是因为ORB没有我快，还是我错过了什么

Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
vector<KeyPoint> v;

OrbFeatureDetector detector(50); 
// FastFeatureDetector detector(50);
detector.detect(mGr, v);

Mat&mGr=*（Mat*）addrGray；
向量v；
OrbFeatureDetector（50）；
//快速特征检测器（50）；
检测器。检测（经理，v）；

• 有没有办法调整ORB并加快速度
• 有可能每5帧检测一次吗

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这是相当典型的行为。之所以这样命名，部分是因为它速度快。事实上，它是我所知道的第二快的特征检测器。FAST能够实现较高的检测速度，因为它牺牲了尺度和旋转不变性。ORB试图实现这两个目标，这需要更多的工作。因此，ORB速度较慢

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如果您修改代码来进行检测，则每N帧数只能进行一次检测。这可能超出了这个问题的范围。
这是相当典型的行为。之所以这样命名，部分是因为它速度快。事实上，它是我所知道的第二快的特征检测器。FAST能够实现较高的检测速度，因为它牺牲了尺度和旋转不变性。ORB试图实现这两个目标，这需要更多的工作。因此，ORB速度较慢

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如果您修改代码来进行检测，则每N帧数只能进行一次检测。这可能超出了这个问题的范围。
你说的“超出了这个问题的范围”是什么意思？你的意思是说它不平凡吗？不，它相当平凡。这与特征检测器的性能无关，这正是你的问题所在。你所说的“超出这个问题的范围”是什么意思？你的意思是说它不平凡吗？不，它相当平凡。这与特征检测器的性能无关，这正是你的问题所在。