Android 自控安卓？

android可以自我控制。我知道你可以用ADB控制它

像“3cx droid desktop”或“remote web desktop full”这样的应用程序是否使用此功能来控制它

我想通过互联网控制我的android手机，但我没有公共IP地址，所以我尝试了这两个应用程序和它们的“网桥模式”，这可能通过它们的服务器传输数据，但只有遥控功能（以及可以工作的摄像头）不能在网桥模式下运行

那么，有没有什么方法可以通过Twitter之类的命令来控制手机呢？它会模拟触摸本身吗？（事实上，我唯一想要的就是我所说的遥控——模拟触摸，只有x，y坐标）。我知道python的基础知识。到目前为止还没有java