Android 如何计算设备与地面平行的角度

我试图找到指南针类型的角度，即当设备保持与地面平行，然后如果你沿着通过桌子的线旋转它。中提到的那个

但是上面已经回答的问题是，其中一个链接不起作用，而另一个显示的是不推荐使用的定向类型

目前我使用的是旋转向量，它提供了滚动（面部朝前的固定装置，面向你们的固定装置，然后向左和向右倾斜）和俯仰（同样是正面朝前的固定装置，并尝试将其保持在桌子上）。这些都是精确计算的。但是，这种类型的旋转向量提供的方位角是（再次保持设备面朝前，然后设备面朝你，然后沿从地板到天花板的直线旋转）

那么，当设备放在桌子上，沿着从地板到天花板的线旋转时，如何准确地计算角度呢

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抱歉，如果我不清楚，因为很难用语言解释。如果我不清楚，我将尝试用图像进行解释。

弃用消息说调用

SensorManager.getOrientation（）

。为什么这对你不起作用？这就是我用在类型旋转向量上的。但是，当手机保持站立时，输入旋转向量会给出角度。我需要的角度时，手机是保持在桌上，然后旋转。怎么做？