在android棉花糖中使用导航抽屉时隐藏导航栏空间

我已经试了很长时间了

在我的活动中，我有一个导航抽屉，默认情况下将启用

工具栏

。我想要实现的是隐藏状态栏和导航栏，但显示工具栏

当我将

ui选项设置为：

uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE;

它在Android Kitkat和棒棒糖中运行良好，但在棉花糖中，出现的情况是
状态栏和导航栏被隐藏，但导航栏空间被留下

如何在棉花糖中去除它

快照：
如果你懒得输入问题，我也懒得回答。我不习惯在stackoverflow中提问。。。所以如果我犯了什么错误请原谅。。。如果你知道一个解决方案，请帮助我…这里有解决方案：