Android 基于GPU的ARCore图像提取

出于性能原因（三星S9无法达到10fps）和支持我购买的小米Pocopone，我尝试直接从GPU提取图像（因此不使用

AcquireCameraImageBytes（）

）。我使用ComputerVision示例中包含的类TextureReader，但从未调用

OnImageAvailableCallback

，并且在初始化期间日志显示一些错误：

camera_实用程序：无法创建OpenGL帧缓冲区

camera_实用程序：无法创建OpenGL帧缓冲区

我在libarcore\u camera\u实用程序中插入了两个断点。我看到

glCheckFramebufferStatus

在

TextureReader:：create

中返回0（因此发生了一个错误），但是

glGetError（）

不返回任何错误。怎么可能解决这个问题